_crtlIsValidHeapPointer(блок) при использовании фильтра() в pcl

#c #pointers #point-cloud-library #pcl #c #указатели #облако точек-библиотека #pcl Вопрос: void filterPC(const pcl::PointCloudlt;pcl::PointXYZRGBgt;::Ptramp; cloud) { pcl::VoxelGridlt;pcl::PointXYZRGBgt; downsample; downsample.setInputCloud(cloud); downsample.setLeafSize(0.01f, 0.01f, 0.01f); downsample.setFilterFieldName("z"); downsample.setFilterLimits(0, 1.4); downsample.filter(*cloud); } При выполнении этого кода…