Matlab: ошибка в «horzcat» при использовании функции matlab для создания файла из символьных вложений

#matlab #symbolic-math #robotics Вопрос: Этот вопрос содержит много кода, но в основном это сообщения об ошибках и определения параметров. Я пытаюсь сгенерировать функциональный скрипт matlab для расчета динамики 4-канального робота-манипулятора.…