OpenModelica — Предельное положение сустава во время моделирования

#limit #collision #modelica #openmodelica Вопрос: В настоящее время я работаю с OpenModelica над реализацией динамической модели роботизированной системы, и я хотел бы реализовать совместные ограничения из-за некоторых физических ограничений. Я…