Как мне получить координаты моего робота в (x, y, z) с помощью hector_gazebo_plugin и python2?
ros #gazebo-simu #ros #gazebo-simu Вопрос: У меня есть квадрокоптер, и я хочу прочитать его положение в (x, y, z), используя hector_gazebo_plugin и python. На данный момент я использую libhector_gazebo_ros_gps.so файл,…